1.四相混合式步進(jìn)電機與驅動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區別?
四相混合式
步進(jìn)電機一般由兩相驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng),因此,連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場(chǎng)合使用,此時(shí)需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發(fā)熱??;并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場(chǎng)合使用(又稱(chēng)高速接法),所需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發(fā)熱較大。
A.電壓的確定:混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的zui大輸入電壓,否則可能損壞驅動(dòng)器。
B.電流的確定:供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
3.混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時(shí),驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設備中,如果在驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)電機軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后,再將FREE信號置高,以繼續自動(dòng)控制。