步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。
步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
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1、應遵循先選電機后選驅動(dòng)的原則;
2、轉動(dòng)慣量大的負載應選擇大機座號電機;
3、步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大;電機在90RPM以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅動(dòng);
4、步進(jìn)電機應用于低速場(chǎng)合—每分鐘轉速不超過(guò)1000轉,最好在150-450RPM間使用,可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機工作效率高,噪音低;
5、由于歷史原因,只有標稱(chēng)為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動(dòng)電壓伏值,可根據驅動(dòng)器選擇驅動(dòng)電壓(步進(jìn)電機公司建議:42電機采用直流12V-24V,57電機采用直流24-36V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動(dòng)外也可以采用其他驅動(dòng)電源,不過(guò)要考慮溫升。
6、高精度時(shí),應通過(guò)機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動(dòng)器來(lái)解決,也可以采用5相電機。
7、電機不應在振動(dòng)區內工作,如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在較高速或大慣量負載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。