介紹步進(jìn)電機可以做到減速控制的原理
步進(jìn)電機是實(shí)現機電一體化關(guān)鍵產(chǎn)品中的執行元件，被人們廣泛使用在現代化的各種自動(dòng)化減速控制系統中。但是因為現代微電子與計算機技術(shù)的高速發(fā)展，導致各行各業(yè)對于步進(jìn)電機的需求量也是與日俱增，所以現在的國民經(jīng)濟中各個(gè)需要減速控制的領(lǐng)域基本都有應用。
步進(jìn)電機減速機
步進(jìn)電機作為一種執行元件，它能夠將電脈沖轉化為角位移。簡(jiǎn)單的說(shuō)是指步進(jìn)電機驅動(dòng)器每接收到一個(gè)脈沖信號，就能夠驅動(dòng)電機按照以設定好的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，并且它旋轉是以固定的角度運行。所以我們可以通過(guò)控制脈沖數量來(lái)控制角位移量，從而達到精準定位。同時(shí)能夠通過(guò)控制脈沖頻率控制電機轉動(dòng)的速度與加速度進(jìn)行調速。其作為一種控制專(zhuān)用的特種電機，因為沒(méi)有積累誤差（精度為100%），從而被廣泛應用在各種開(kāi)環(huán)控制場(chǎng)所。
一.與步進(jìn)電機相關(guān)的概念；
步進(jìn)電機的精度：步進(jìn)電機的精度為100%，并不會(huì )累積誤差。
步踞角：電機轉動(dòng)的角度對應每一個(gè)發(fā)送的脈沖。
定位轉矩：指電機不通電的時(shí)候，定子鎖住轉子的力矩。
運行頻率：指不失步運行中，步進(jìn)電機的最高頻率。
細分驅動(dòng)器：主要是減弱或消除電機的低頻振動(dòng)，從而提高電機的運作精度、降低運行噪音。
二.步進(jìn)電機的控制原理；
步進(jìn)電機非常適合于單片機控制，因為它是可以將脈沖信號轉變成角位移的數字控制電機。
它與其他控制電機最大的區別在于：它靠控制輸入脈沖信號進(jìn)行控制。即電機的總轉動(dòng)角度由輸入脈沖數決定，而它的轉速由脈沖信號頻率決定。
步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路由控制信號工作，而控制信號由單片機產(chǎn)生?；驹砣缦滤觯?/span>
（1）控制換相順序。
通電換相的過(guò)程被稱(chēng)為脈沖分配。舉個(gè)列子，例如：三相步進(jìn)電機的各相通電順序為A-B-C-D這樣的三拍工作方式，那么通電控制脈沖就必須按照A、B、C、D的順序進(jìn)行分別控制通斷電。
（2）控制電機轉向。
如果工作方式是給定了正序換相通電，那么電機就是正常運轉；如果給定反序通電換相，那么電機就會(huì )反向運轉。
（3）控制電機速度。
步進(jìn)電機接收的控制脈沖數量決定了旋轉步數。而脈沖之間的間隔越短，電機的旋轉頻率就越快。這時(shí)調整單片機發(fā)出的脈沖頻率能夠進(jìn)行調速。
申力電機擁有專(zhuān)業(yè)的減速步進(jìn)電機生產(chǎn)研發(fā)能力，是一家大型的步進(jìn)電機廠(chǎng)家。產(chǎn)品品類(lèi)眾多、質(zhì)量有保證，產(chǎn)品生產(chǎn)能力年產(chǎn)百萬(wàn)臺。
